//#include <DHT.h>
#include <TinyGPS.h>             // http://arduiniana.org/libraries/tinygpsplus/
#include <SD.h>


TinyGPS gps; // create a TinyGPS object
//#define DHTPIN 3  
//#define DHTTYPE DHT22 

int chipSelect=4;
int LED=7;
int ana=2;
int PWMGPS =9;
unsigned long t0,t1, fix_age;
float lat, lon, alti, vitesse;
int res=5000;
float N0=42.5,E0=4.5;     // Etalonnage offset GPS et résolution en pt/°   16384 pts au total
int erreurSD=0;
byte N1,N2,E1,E2,transfert;
int annee,mesure,fix,i=0,j=0,k=0;
byte c,mois, jour, seconde, minute, heure, centiemes;
String date ="";


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  //while(!Serial);
  Serial1.begin(9600); // GPS devices frequently operate at 4800 baud
  Serial.println("Initialisation...");
  pinMode(chipSelect, OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT); // Carte Ethernet
  digitalWrite(chipSelect,LOW);
  digitalWrite(5,HIGH);
  digitalWrite(10,HIGH);  // désactiver Carte Ethernet
  pinMode(LED,OUTPUT);
  if (!SD.begin(chipSelect)) { Serial.println("Erreur carte SD");erreurSD=1;} 
  else Serial.println("Carte presente");
  t1=millis();
}
void loop()
{
  t0=millis();
  acquisitionGPS();// durée d'acquisition 1s;
  do 
  {
    switch (j % 8) {                                    // La trame GPS est transférée en 8 étapes
    case 0: initransfert(); break;                     // Etalon 1 + mise en forme des coordonnées
    case 1: transfert = N1; break;                     // Latitude octect de poids fort
    case 2: transfert = 104; break;                    // Etalon 2
    case 3: transfert = N2;  break;                     // Latitude octet de poids faible
    case 4: transfert = 156; break;                     // Etalon 3                 
    case 5: transfert = E1;  break;                     // Longitude octet de poids fort
    case 6: transfert = 208; break;                     // Etalon 4 
    case 7: transfert = E2;  break;                     // Longitude octet de poids faible           
    } 
    analogWrite(PWMGPS,transfert);          
  } 
  while (millis()-t0 < 2000);  // Une mesure toutes les 2 secondes
  k++; // k : N° de mesure toutes les 2s, j : chgt transfert toutes les 3*2 = 6 s ; i: Nlle mesure GPS toutes les 8*6 = 48 s

  mesure=analogRead(ana)/4;
  float tension=5*float(transfert)/256;                   // a titre indicatif pour debug
  Serial.print(transfert);
  Serial.print("      tension = ");
  Serial.print(tension);
  Serial.print(" V   Mesure = ");
  Serial.println(mesure);
  if (k%3==0) j++;                // 3 *2 = 6 s entre 2 transferts (8 transferts pour une trame GPS soit 48 s)
}



void acquisitionGPS()
{
  t1=millis();
  while (millis()-t1<1100)
  {  
    if (Serial1.available()){
      c = Serial1.read();
      gps.encode(c);
    }
  }
  Serial.println();
  lireGPS();
}

void lireGPS()
{
  gps.f_get_position(&lat, &lon);
  /*
  lat=43.4562996;// Pour simulation
  lon=5.8581574;
  */
  gps.crack_datetime(&annee, &mois, &jour, &heure, &minute, &seconde, ¢iemes, &fix_age);
  date =String(jour) + "/" + String(mois) + "/" + String(annee) + " "+ String (heure+1) + ":" + String (minute) + ":" + String (seconde);
  Serial.println();
  Serial.println(date);
  Serial.print("Mesure ");
  Serial.println(i);
  Serial.print(lat,5);
  Serial.print(",");
  Serial.println(lon,5);
  Serial.println();
  digitalWrite(LED,1);
  if (i==0) entete();
  ecritureSD();
  if (!erreurSD) digitalWrite(LED,0);  
  i++;
  fix=0;


}
void initransfert()                    // Mise en forme des coordonnées
{
  N1=int((lat-N0)*res/256)*4;         // on se contente de 6 bits pour le poids fort (soit quantum * 4)
  N2=int((lat-N0)*res) % 256;         // reste de la division par 256 = octet de poids faible     % = modulo
  E1=int((lon-E0)*res/256)*4;
  E2=int((lon-E0)*res) % 256;
  transfert = 52;
}


void entete(){                  // Pour utiliser Google table de fusion séparateur ;  stl.janetti@gmail.com
  File GPStab = SD.open("GPS_Kiwi.csv", FILE_WRITE);
  if (GPStab) {
    GPStab.print("date");
    GPStab.print(";");
    GPStab.print("latitude");
    GPStab.print(";");
    GPStab.print("longitude");
    GPStab.print(";");
    GPStab.print("Altitude");
    GPStab.print(";");
    GPStab.print("Vitesse");
    GPStab.print(";");    
    GPStab.print("Mesure");
    GPStab.print(";");
    GPStab.print("transfert");
    GPStab.print(";");
    GPStab.println("Mesure A0");
    GPStab.close();
  }
}

void ecritureSD() { 
  File GPStab = SD.open("GPS_Kiwi.csv", FILE_WRITE);
  if (GPStab) {
    GPStab.print(date);
    GPStab.print(";");
    GPStab.print(lat,5);
    GPStab.print(";");
    GPStab.print(lon,5);
    GPStab.print(";");
    GPStab.print(alti,1);
    GPStab.print(";");
    GPStab.print(vitesse,1);
    GPStab.print(";");
    GPStab.print(i);
    GPStab.print(";");
    GPStab.print(transfert);
    GPStab.print(";");
    GPStab.println(mesure);          
    GPStab.close();
    erreurSD=0;
  }
  else  {
    Serial.println("Erreur GPS_Kiwi.csv");
    erreurSD=1;
  }
}