GPS Le programme

Programme GPS

Ce programme lit les trames GPS toutes les 5 secondes.

La bibliothèque TinyGPS extrait automatiquement les coordonnées GPS à partir des trames NMEA reçues :

$GPGGA,064036.289,4836.5375,N,00740.9373,E,1,04,3.2,200.2,M,,,,0000*0E

$GPGGA       : Type de trame
064036.289   : Trame envoyée à 06h40m36,289s (heure UTC)
4836.5375,N  : Latitude 48,608958° Nord = 48°36'32.25" Nord
00740.9373,E : Longitude 7,682288° Est = 7°40'56.238" Est
1            : Type de positionnement (le 1 est un positionnement GPS)
04           : Nombre de satellites utilisés pour calculer les coordonnées
3.2          : Précision horizontale ou HDOP (Horizontal dilution of precision)
200.2,M      : Altitude 200,2, en mètres
,,,,,0000    : D'autres informations peuvent être inscrites dans ces champs
*0E          : Somme de contrôle de parité, un simple XOR sur les caractères précédents

Puis la bibliothèque SD permet de stocker ces coordonnées sur une carte SD dans le fichier GPS_Tab.csv.

Le tableau csv sauvé a la mise en forme nécessaire pour être exploité par Google Earth à l'aide d'une table de fusion (cf tutoriel)

arduino code

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112

//#include <DHT.h>
#include <TinyGPS.h>             // http://arduiniana.org/libraries/tinygpsplus/
#include <SD.h>


//SoftwareSerial  SerialGPS(9,10); // RX, TX
TinyGPS gps; // create a TinyGPS object
//#define DHTPIN 3  
//#define DHTTYPE DHT22 

int chipSelect=4;
int LED=7;
unsigned long t1, fix_age;
float lat, lon, alti, vitesse;
int annee,fix,i;
byte c,mois, jour, seconde, minute, heure, centiemes;
String date ="";


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600); // GPS devices frequently operate at 4800 baud
  Serial.println("Initialisation...");
  pinMode(chipSelect, OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT); // Carte Ethernet
  digitalWrite(chipSelect,LOW);
  digitalWrite(5,HIGH);
  digitalWrite(10,HIGH);  // désactiver Carte SD
  pinMode(LED,OUTPUT);
  if (!SD.begin(chipSelect)) Serial.println("Erreur carte SD"); else Serial.println("Carte presente");
  t1=millis();
 }
void loop()
{
  while (Serial1.available()&&millis()-t1>4000)
  {  
    c = Serial1.read();
    Serial.write(c);
    if (gps.encode(c)&&millis()-t1>5000) lireGPS();     // tempo pour lire une trame RMC
   
    if (millis()-t1>6000) {                              // Attente du Fix   
         fix++;
         Serial.println();
         Serial.println("Attente du FIX... ");
         Serial.print(6*fix); Serial.println(" s"); 
         t1=millis();}
  }
 
}

void lireGPS()
{
      gps.f_get_position(&lat, &lon);              // Fonction de la bibliothèque TinyGPS
      gps.crack_datetime(&annee, &mois, &jour, &heure, &minute, &seconde, ¢iemes, &fix_age);
      date =String(jour) + "/" + String(mois) + "/" + String(annee) + " "+ String (heure+1) + ":" + String (minute) + ":" + String (seconde);
      Serial.println();
      Serial.println(date);
      Serial.print("Mesure ");Serial.println(i);
      Serial.print("Latitude = ");Serial.println(lat,5);
      Serial.print("Longitude = ");Serial.println(lon,5);
      alti = gps.f_altitude(); // +/- altitude in meters
      Serial.print("Altitude = ");Serial.print(alti,1);Serial.println(" m");
      vitesse = gps.f_speed_mps();
      Serial.print("Vitesse = ");Serial.print(vitesse,1);Serial.println(" m/s");
      Serial.print(lat,5);Serial.print(",");Serial.println(lon,5);
      Serial.println();
      digitalWrite(LED,1);
      if (i==0) entete(); 
      ecritureSD();      
      digitalWrite(LED,0);  
      t1=millis();
      i++;
      fix=0;
    }
    
    
void entete(){                  // Pour utiliser Google table de fusion séparateur ;  stl.janetti@gmail.com
   File GPStab = SD.open("GPS_Tab.csv", FILE_WRITE);
      if (GPStab) {
        GPStab.print("date");
        GPStab.print(";");
        GPStab.print("latitude");
        GPStab.print(";");
        GPStab.print("longitude");
        GPStab.print(";");
        GPStab.print("Altitude");
        GPStab.print(";");
        GPStab.println("Mesure");        
        GPStab.close();
      }
}
      
void ecritureSD() { 
      File GPStab = SD.open("GPS_Tab.csv", FILE_WRITE);
      if (GPStab) {
        GPStab.print(date);
        GPStab.print(";");
        GPStab.print(lat,5);
        GPStab.print(";");
        GPStab.print(lon,5);
        GPStab.print(";");
        GPStab.print(alti,1);
        GPStab.print(";");
        GPStab.println(i);        
        GPStab.close();
        }
      else  {
         Serial.print("Erreur GPS_Tab.csv");}

}

code formatter