GPS + LCD

Programme GPS

Ce programme lit les trames GPS toutes les 5 secondes.

Puis affiche sur un écran LCD les coordonnées obtenues et les stocke sur une carte SD.

Le tableau csv sauvé a la mise en forme nécessaire pour être exploité par Google Earth à l'aide d'une table de fusion (cf tutoriel)

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#include <TinyGPS.h>             // http://arduiniana.org/libraries/tinygpsplus/
//#include <SoftwareSerial.h> 
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SD.h>

//SoftwareSerial  SerialGPS(9,10); // RX, TX
TinyGPS gps; // create a TinyGPS object
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);// Leonardo : SDA -> D2 et SCL -> D3

int chipSelect=4;
int LED=7;
unsigned long t1, fix_age;
float lat, lon, alti, vitesse;
int annee,fix,i;
byte c,mois, jour, seconde, minute, heure, centiemes;
String date ="";


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600); // GPS devices frequently operate at 4800 baud
  Serial.println("Initialisation...");
  pinMode(chipSelect, OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT); // Carte Ethernet
  digitalWrite(chipSelect,LOW);
  digitalWrite(5,HIGH);
  digitalWrite(10,HIGH);  // désactiver Carte SD
  pinMode(LED,OUTPUT);
  lcd.init();             // initialize the lcd 
  lcd.noBacklight();
  if (!SD.begin(chipSelect)) lcd.print("Erreur carte SD"); else lcd.print("Carte presente");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Attente du FIX..."); 
  t1=millis();
 }
void loop()
{
  while (Serial1.available()&&millis()-t1>4000)
  {  
    c = Serial1.read();
    Serial.write(c);
    if (gps.encode(c)&&millis()-t1>5000) lireGPS();     // tempo pour lire une trame RMC
   
    if (millis()-t1>6000) {                              // Attente du Fix   
         fix++;
         lcd.setCursor(0, 1);
         lcd.print("Attente du FIX... ");
         lcd.setCursor(0,2);
         lcd.print("        ");
         lcd.print(6*fix); lcd.print(" s"); 
         Serial.println();t1=millis();}
  }
 
}

void lireGPS()
{
      gps.f_get_position(&lat, &lon);
      gps.crack_datetime(&annee, &mois, &jour, &heure, &minute, &seconde, ¢iemes, &fix_age);
      date =String(jour) + "/" + String(mois) + "/" + String(annee) + " "+ String (heure+1) + ":" + String (minute) + ":" + String (seconde);
      Serial.println();
      Serial.println(date);
      Serial.print("Mesure ");Serial.println(i);
      Serial.print("Latitude = ");Serial.println(lat,5);
      Serial.print("Longitude = ");Serial.println(lon,5);
      alti = gps.f_altitude(); // +/- altitude in meters
      Serial.print("Altitude = ");Serial.print(alti,1);Serial.println(" m");
      vitesse = gps.f_speed_mps();
      Serial.print("Vitesse = ");Serial.print(vitesse,1);Serial.println(" m/s");
      Serial.print(lat,5);Serial.print(",");Serial.println(lon,5);
      Serial.println();
      lcd.clear();
      lcd.print(date);
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Mesure ");lcd.print(i);     
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("Lat = ");lcd.print(lat,5);
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("Lon = ");lcd.print(lon,5);
      digitalWrite(LED,1);
      if (i==0) entete(); 
      ecritureSD();      
      digitalWrite(LED,0);  
      t1=millis();
      i++;
      fix=0;
    }
    
    
void entete(){                  // Pour utiliser Google table de fusion séparateur ;  stl.janetti@gmail.com
   File GPStab = SD.open("GPS_Tab.csv", FILE_WRITE);
      if (GPStab) {
        GPStab.print("date");
        GPStab.print(";");
        GPStab.print("latitude");
        GPStab.print(";");
        GPStab.print("longitude");
        GPStab.print(";");
        GPStab.print("Altitude");
        GPStab.print(";");
        GPStab.println("Mesure");        
        GPStab.close();
      }
}
      
void ecritureSD() { 
      File GPStab = SD.open("GPS_Tab.csv", FILE_WRITE);
      if (GPStab) {
        GPStab.print(date);
        GPStab.print(";");
        GPStab.print(lat,5);
        GPStab.print(";");
        GPStab.print(lon,5);
        GPStab.print(";");
        GPStab.print(alti,1);
        GPStab.print(";");
        GPStab.println(i);        
        GPStab.close();
        }
      else  {
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Erreur GPS_Tab.csv");}

}

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